玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置

摘要

本实用新型公开了一种玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置，进料装置包括：进料基座、以及设置在进料基座上的进料托盘送入机构、进料托盘取出机构、进料机械手，取料装置包括：取料基座、以及设置在取料基座上的取料托盘送入机构、取料托盘取出机构、所述的进料装置将进料托盘上的待擦拭玻璃件送入玻璃镀膜擦拭装置中进行擦拭处理，然后由取料装置将擦拭完成的玻璃件取出后放置到取料托盘中。本实用新型进料和取料均通过对应的机械手实现对托盘以及玻璃件的抓取、放置，托盘的移位也无需人工作业，全部实现自动化作业，同时可以适用不同规格的镀膜玻璃，通用性更高。

主权项

玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置，包括：设置于玻璃镀膜擦拭装置(1)两侧的进料装置(7)和取料装置(8)，其特征在于：所述的进料装置(7)包括：进料基座(70)、以及设置在进料基座(70)上的进料托盘送入机构(71)、进料托盘取出机构(72)、进料机械手(73)，所述的进料机械手(73)包括：用于抓取进料托盘(700)的进料托盘机械手(731)和用于抓取玻璃件(9)的进料玻璃件机械手(732)；所述的取料装置(8)包括：取料基座(80)、以及设置在取料基座(80)上的取料托盘送入机构(81)、取料托盘取出机构(82)、取料机械手(83)，所述的取料机械手(83)包括：用于抓取取料托盘(800)的取料托盘机械手(831)和用于抓取玻璃件(9)的取料玻璃件机械手(832)；所述的进料装置(7)将进料托盘(700)上的待擦拭玻璃件(9)送入玻璃镀膜擦拭装置(1)中进行擦拭处理，然后由取料装置(8)将擦拭完成的玻璃件(9)取出后放置到取料托盘(800)中。