谐波齿轮传动装置

摘要

本实用新型公开了一种谐波齿轮传动装置，其包括刚性齿轮、柔性齿轮、波发生器，波发生器由凸轮和柔性轴承组成，柔性齿轮位于刚性齿轮内，柔性齿轮的上下两端与刚性齿轮的上下两端啮合，柔性轴承位于凸轮和柔性齿轮之间，柔性轴承为外圈为球面的柔性轴承或外圈带有斜面和圆弧面的柔性轴承。本实用新型减小柔性齿轮变形，降低柔性齿轮齿根部应力，可提高柔性齿轮疲劳寿命。

主权项

一种谐波齿轮传动装置，其特征在于，其包括刚性齿轮、柔性齿轮、波发生器，波发生器由凸轮和柔性轴承组成，柔性齿轮位于刚性齿轮内，柔性齿轮的上下两端与刚性齿轮的上下两端啮合，柔性轴承位于凸轮和柔性齿轮之间，柔性轴承为外圈为球面的柔性轴承或外圈带有斜面和圆弧面的柔性轴承。