多旋翼飞行器测试架

摘要

本发明专利属于测试装备，具体涉及了一种多旋翼飞行器测试架。其包括托盘、中部安装座、主支撑杆、拉压力传感器、上旋转供电接头、Z向角度传感器、X向正向限位盘、X向旋转座、X向角度传感器、水平尺等零件，其整体分为支架部分、Z支架部分、Y支架部分、X支架部分和测试架安装部分五大部分，支架部分位于整套装置的中下部，向上利用螺栓螺母或销轴依次连接Z支架部分、Y支架部分、X支架部分和测试架安装部分。本发明具有可快速简便地校准加速计和陀螺仪，实时监测俯仰角、横滚角、偏航角和升力等参数，可依据要求限定偏转角范围，利用旋转供电接头，节省电池寿命，测控效率高，测试过程安全性高，支架部分可折叠，以便于存放等优点。

主权项

多旋翼飞行器测试架，其特征在于：包括托盘(1)、X向旋转装置(2)、Y向旋转装置(3)、中部安装座(4)、主支撑杆(5)、上支撑杆伞盘(6)、斜拉支撑杆(7)、下支撑杆伞盘(8)、加固稳定杆(9)、底部支撑杆(10)、Y向旋转座(11)、拉压力传感器(12)、中部连接杆(13)、中部支撑座(14)、中部安装座上盖(15)、翻边轴套(16)、上旋转供电接头(17)、传感器压紧盖(18)、下旋转供电接头(19)、Z向角度传感器(20)、托盘支撑杆(21)、X向正向限位盘(22)、X向反向限位盘(23)、X向限位锁紧螺栓(24)、X向微调旋钮(25)、X向滑块架(26)、X向凸轮控制旋钮(27)、X向旋转座(28)、Y向微调齿轮(29)、Y向控制凸轮(30)、X向角度传感器(31)、X向旋转齿轮(32)、X向微调齿轮(33)、X向控制凸轮(34)、Y向旋转齿轮(35)、Y向角度传感器(36)、Y向滑块架(37)、Y向正向限位盘(38)、Y向反向限位盘(39)、Y向限位锁紧螺栓(40)、复位弹簧(41)、Y向微调旋钮(42)、Y向滑块控制旋钮(43)、无油润滑轴承(44)、水平尺(45)、托盘安装座(46)组成，其整体分为支架部分、Z支架部分、Y支架部分、X支架部分和测试架安装部分五大部分，所述支架部分位于整套装置的中下部，所述Z向旋转部分利用螺栓螺母安装于支架部分上部，所述Y向旋转部分利用螺纹连接安装在Z向旋转部分上部，所述X向旋转部分利用销轴安装在Y向旋转部分上部，所述测试架安装部分利用销轴安装在X向旋转部分上部。