一种不规则图形的对位方法

摘要

本发明公开了一种不规则图形的对位方法，在传统图像处理算法的基础上，运用点云匹配算法，解决了传统图像算法不稳定、抗干扰性差的问题，提高了对位的准确性、稳定性和高效性。本发明将整个轮廓上的点都参与计算，是整个轮廓整体特征的对位匹配，这样的对位方式更加可靠稳定。本发明在迭代最近点处理的过程中可以通过设置迭代计算次数和收敛条件来调整不规则图像的对位精度。本发明在迭代最近点处理的过程中通过计算对应点对即最小二乘法来得到两个轮廓的最优解，比传统的特征定位精度更高。本发明局部的跳动和干扰不会对整体结果产生影响，算法稳定，抗干扰性强。

主权项

一种不规则图形的对位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：利用图形处理算法进行特征提取，并根据所述特征进行初定位；S2：获取轮廓点云数据，初步估计对应点对；S3：根据所述步骤S2中的对应点对进行点对匹配和迭代运算，获取最佳对应点对；S4：根据所述步骤S3中获取的最佳对应点对进行精确定位。