| 发明名称 | 一种AUV的冗余备份检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种AUV的冗余备份检测方法，包括以下步骤：AUV内部的某一节点对相关节点发送心跳包，并对自身的以太网通信状态进行检测并处理；对自身CAN通信状态进行检测并处理；对自身485设备通信状态进行检测并处理；对自身232设备通信状态进行检测并处理；对自身422设备通信状态进行检测并处理；对相关节点请求进行检测并处理。本发明经济高效。本发明自动进行冗余备份的动态切换，提高的水下机器人的生存时间，航行安全性和作业时间，提高了系统的可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN105717820A | 申请公布日期 | 2016.06.29 |
| 申请号 | CN201410714390.9 | 申请日期 | 2014.11.30 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 于闯;刘肖宇;李宁;贾松力 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 一种AUV的冗余备份检测方法，其特征在于包括以下步骤：AUV内部的某一节点对相关节点发送心跳包，并对自身的以太网通信状态进行检测并处理；对自身CAN通信状态进行检测并处理；对自身485设备通信状态进行检测并处理；对自身232设备/422设备通信状态进行检测并处理；对相关节点请求进行检测并处理。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||