| 发明名称 | 无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本申请公开了无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置。所述车辆包括：方向盘、处理器；所述方向盘上设置有传感器；所述处理器，用于当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，响应于监测到所述传感器输出的感应信号，转换所述无人驾驶车辆的驾驶模式为人工驾驶模式。该实施方式实现了驾驶模式的平滑切换。 | ||
| 申请公布号 | CN105711591A | 申请公布日期 | 2016.06.29 |
| 申请号 | CN201610267014.9 | 申请日期 | 2016.04.26 |
| 申请人 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 发明人 | 邢亮 |
| 分类号 | B60W30/182(2012.01)I | 主分类号 | B60W30/182(2012.01)I |
| 代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人 | 王达佐;马晓亚 |
| 主权项 | 一种无人驾驶车辆，包括方向盘、处理器，其特征在于：所述方向盘上设置有传感器；所述处理器，用于当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，响应于监测到所述传感器输出的感应信号，转换所述无人驾驶车辆的驾驶模式为人工驾驶模式。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 | ||