具有在倍率变化时平缓地变更进给速度的功能的数值控制装置

摘要

本发明提供一种具有在倍率变化时平缓地变更进给速度的功能的数值控制装置。通过指令程序解析单元取得指令速度，通过倍率输入单元取得倍率，通过阶段性倍率变更单元使从输入前的倍率到输入后的倍率为止按预先指定的时间或变化量阶段性地变化，并作为实际倍率输出。在速度运算单元按插补周期取得阶段性倍率变更单元的实际倍率，与指令速度相乘后计算出进给速度。

主权项

一种数值控制装置，具有：指令程序解析单元，其解析加工程序的指令速度；速度运算单元，其根据所述指令速度按每个插补周期运算进给速度；插补单元，其根据所述进给速度进行插补；插补后加减速单元，其对从所述插补单元所输出的输出进行插补后加减速；以及伺服控制部，其根据来自所述插补后加减速单元的输出进行伺服电动机的驱动控制，所述数值控制装置控制机床，该机床使刀具相对于安装在工作台上的作为加工物的工件以所述加工程序所指令的进给速度相对地进行移动来进行加工，该数值控制装置的特征在于，所述数值控制装置具备：高速循环加工数据取得单元，其取得高速循环加工数据；倍率输入单元，其输入倍率，该倍率为所述指令速度的倍率；以及阶段性倍率变更单元，其使从所述倍率输入单元输入前的倍率到输入后的倍率为止在每个插补周期阶段性地每次变化预定量，并作为实际倍率进行输出，在所述指令程序解析单元中从所述高速循环加工数据取得单元取得高速循环加工数据，在所述速度运算单元中将所述实际倍率与所述指令速度相乘来运算进给速度，并将该进给速度与从所述高速循环加工数据取得单元取得到的高速循环加工数据相乘，不经由所述插补单元和所述插补后加减速单元而输出给对所述伺服电动机进行驱动控制的所述伺服电动机控制部，进行高速循环加工。