一种减小定位力的定子永磁型游标电机结构

摘要

本发明公开一种减小定位力的定子永磁型游标电机结构，包含初级和次级初级和次级之间具有气隙，在初级的每个齿的齿端沿电机运动方向设有多个虚槽和多个虚齿，虚齿的个数N₁与虚槽的个数N₂是，N₂为大于1的奇数；在正中间的虚槽中嵌有第四永磁体，其余虚槽内嵌有聚磁模块；第四永磁体充磁方向和电机运动方向相垂直且朝向气隙；聚磁模块由三块永磁体依次紧密贴合构成，其中的中间一块永磁体充磁方向和电机运动方向相垂直且朝向气隙，两侧的两块永磁体相对充磁且充磁方向和电机运动方向相同；通过永磁体与聚磁模块的相互配合，能够在减小定位力的同时保证空载反电动势、推力输出、永磁体用量等性能指标不受影响。

主权项

一种减小定位力的定子永磁型游标电机结构，包含初级（1）和次级（2），初级（1）和次级（2）之间具有气隙，次级（2）由铁芯开槽形成梯形槽构成，初级（1）上开槽形成齿槽结构，初级（1）上相邻两个齿之间是槽（14），槽（14）内放置绕组，在初级（1）的每个齿的齿端沿电机运动方向设有多个虚槽（12）和多个虚齿（13），其特征是：虚齿（13）的个数N₁与虚槽（12）的个数N₂是，N₂为大于1的奇数；在正中间的虚槽（12）中嵌有永磁体（34），其余的虚槽（12）内嵌有聚磁模块（300）；正中间的虚槽（12）中嵌有的永磁体（34）充磁方向和电机运动方向相垂直且朝向气隙；聚磁模块（300）由三块永磁体依次紧密贴合构成，其中的中间一块永磁体（32）充磁方向和电机运动方向相垂直且朝向气隙，两侧的两块永磁体（31、33）相对充磁且充磁方向和电机运动方向相同。