| 主权项 |
一种车辆用制动装置，其具备：制动主缸(1)，其中形成有连接至轮缸(541、542、543、544)的主室(1D、1E)、产生驱动主活塞(14、15)的驱动压的驱动压室(1A)以及产生与所述主活塞的行程位置对应的流体压的流体压室(1C)；电磁阀(531)，其设置在所述主室与所述轮缸之间，根据供给的电力对所述主室与所述轮缸间的制动液的流动进行控制；差压产生单元(6)，其使所述电磁阀的所述制动主缸侧和所述轮缸侧之间产生规定差压；供给电力控制单元(6)，其在产生所述规定差压的状态下使向所述电磁阀的供给电力减少或者增加；流体压检测单元(6、73)，其对伴随着所述供给电力的减少或者增加而使所述流体压变为规定压以上或规定压以下、或者所述流体压变化了规定幅度以上的情况进行检测；供给电力检测单元(6)，其对在利用所述流体压检测单元检测出所述流体压变为规定压以上或规定压以下、或者所述流体压变化了规定幅度以上时向所述电磁阀的供给电力进行检测；以及工作特性设定单元(6)，其基于利用所述供给电力检测单元检测出的供给电力来对在所述电磁阀中的向该电磁阀的供给电力和该电磁阀的所述制动主缸侧及所述轮缸侧之间的差压之间的关系亦即工作特性进行设定。 |
