发明名称 基于视频人脸分析的火车司机状态监控方法及装置
摘要 本发明公开一种基于视频人脸分析的火车司机状态监控方法及装置,方法包括:实时采集火车司机的监控视频图像;对采集到的监控视频图像进行人脸检测,得到获取司机脸部图像或未获取司机脸部图像的检测结果;通过对所述检测结果进行分析,获得司机在岗状态信息;根据所述司机在岗状态信息,确定司机是否离岗,并在确定司机离岗时,发出司机离岗提醒及报警信息;以及通过对所获取的司机脸部图像进行分析,获得司机疲劳状态信息;根据所述司机疲劳状态信息,确定司机是否疲劳,并在确定司机疲劳时,发出司机疲劳提醒及报警信息。本发明能够完成火车司机状态的自动识别与报警提醒,实现了火车司机状态的自动识别报警与实时现场提醒。
申请公布号 CN103065121B 申请公布日期 2016.06.29
申请号 CN201210540487.3 申请日期 2012.12.13
申请人 李秋华;杜鹢;任芳 发明人 李秋华;杜鹢;任芳
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G08B21/06(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 北京元本知识产权代理事务所 11308 代理人 秦力军
主权项 基于视频人脸分析的火车司机状态监控方法,其特征在于,包括:实时采集火车司机的监控视频图像;对采集到的监控视频图像中属于人脸部分的待检测图像进行人脸真假判决,获取司机脸部图像或未获取司机脸部图像的检测结果;通过对所述检测结果进行分析,获得司机在岗状态信息;根据所述司机在岗状态信息,确定司机是否离岗,并在确定司机离岗时,发出司机离岗提醒及报警信息;以及通过对所获取的司机脸部图像进行分析,获得司机疲劳状态信息;根据所述司机疲劳状态信息,确定司机是否疲劳,并在确定司机疲劳时,发出司机疲劳提醒及报警信息;其中,所述的对所获取的司机脸部图像进行分析的步骤包括:定位司机眼睛位置;在所述司机脸部图像中提取司机眼睛位置的图像,得到司机眼睛图像;对所述司机眼睛图像的灰度分布进行统计,得到眼睛图像归一化直方图H(1);将所述眼睛图像归一化直方图H(1)分别与睁眼图像集归一化直方图H<sub>1</sub>(l)、闭眼图像集归一化直方图H<sub>0</sub>(l)进行相关计算,得到眼睛图像相对睁眼图像集的睁眼相似度和眼睛图像相对闭眼图像集的闭眼相似度;比较所述睁眼相似度和所述闭眼相似度,并根据比较结果,确定所述眼睛图像是睁眼状态或闭眼状态,以便获取司机疲劳状态信息;所述<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>H</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>N</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>&times;</mo><mi>a</mi><mo>&times;</mo><mi>b</mi></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000909752630000011.GIF" wi="322" he="115" /></maths>所述<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>H</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>N</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>&times;</mo><mi>a</mi><mo>&times;</mo><mi>b</mi></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000909752630000012.GIF" wi="312" he="115" /></maths>所述<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>H</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>a</mi><mo>&times;</mo><mi>b</mi></mrow></mfrac><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mn>255</mn><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000909752630000013.GIF" wi="499" he="115" /></maths>其中,所述l=0,1,2,...,255为图像灰度级;N<sub>0</sub>(l)和N<sub>1</sub>(l)分别为灰度级l在闭眼图像集和睁眼图像集中出现的次数;所述N(l)为灰度级l在眼睛图像中出现的次数;所述n为闭眼图像集和睁眼图像集的图像幅数,所述a×b为每幅图像尺寸;其中,预先对睁眼图像集和闭眼图像集分别进行灰度直方图统计,得到所述睁眼图像集归一化直方图H<sub>1</sub>(l)和所述闭眼图像集归一化直方图。
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