发明名称 |
一种小微型无人机升力装置 |
摘要 |
一种小微型无人机升力装置是将两套结构相同的总成轴对称地固连在一起,而每套总成均由叶轮套、翼片、连接杆、导流罩、端板、轴承和转轴组成;借助连接杆沿叶轮套周向均布的5~7组双列翼片在转轴的带动下分别向内旋转时,暴露在导流罩之外的双列翼片下表面拨动空气向下运动,获得向上的反作用力,即升力;与此同时,部分气流掠过翼片上下表面,获得由机翼原理所决定的另一部分升力;而导流罩之内的双列翼片尽管也拨动空气,产生上述两部分效果相反的力,但因属于“系统内力”而失去副作用。本发明仅借助于单一的旋转运动即可获得升力;且因采用机翼状翼片,扩大了升力来源,效率更高。 |
申请公布号 |
CN104260888B |
申请公布日期 |
2016.06.29 |
申请号 |
CN201410525304.X |
申请日期 |
2014.10.08 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
李鸿;许芳芳;张东旭 |
分类号 |
B64C33/02(2006.01)I |
主分类号 |
B64C33/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种小微型无人机升力装置,将两套结构相同的总成轴对称地固连在一起,两根转轴处于同一水平面内且平行;每套总成均是周向均布的翼片在转轴的带动下在导流罩内同步向内转动;其特征在于:每套总成包括叶轮套(1)、翼片(2)、连接杆(3);其中,叶轮套(1)是一个圆柱形筒体,沿其母线划分为等长的两段,且在每段的中位处与沿圆周均布的5~7个连接杆(3)的一端固连,而连接杆(3)的另一端与翼片(2)固连,所述翼片(2)为机翼状的等宽平直翼片;所有翼片(2)的拱形上表面朝向同一侧;借助连接杆(3)固连于同一母线上的两块翼片(2)的同位弦线平行而不共线,即分别与转轴(7)的轴线空间斜交,交角初定为10°;导流罩(4)呈半圆弧状,端板(5)为半圆形,且导流罩(4)纵向略长于叶轮套(1),内径略大于组装后的翼片(2)外端所在圆周的直径;两块端板(5)分别固连在导流罩(4)纵向的两端;转轴(7)插入叶轮套(1)内键连接并借助端板(5)中心处的轴承(6)在导流罩(4)内旋转;暴露在导流罩(4)之外的翼片(2)的拱形上表面朝上。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |