热连轧薄规格活套虚套附加给定控制方法

摘要

热连轧薄规格活套虚套附加给定控制方法，属于热连轧自动控制领域，其特征是带钢厚度小于2.0mm及当相邻机架的带钢轧制力负荷值大于目标值为（300-500吨）时，确认该机架跟踪咬钢。当带钢实际力矩小于带钢设定力矩，控制器计算出最终伺服阀给定值，一级计算机控制信号通道作用于伺服阀，使伺服阀动作。本发明消除了活套虚套造成的跑偏、轧废及对机械设备损坏的重大隐患，节约了故障时间，提高了产品质量，取得了良好的效益。

主权项

热连轧薄规格活套虚套附加给定控制方法，带钢厚度小于2.0mm及当相邻机架的带钢轧制力负荷值大于目标值为300‑500吨时，确认该机架跟踪咬钢；当带钢实际力矩小于带钢设定力矩时，控制器根据力矩偏差计算出虚套伺服阀给定值，一级计算机控制信号通道作用于伺服阀，使伺服阀动作将带钢顶起；其特征是虚套伺服阀给定值Srefn＝Ssvn+Sadd；式中，Ssvn为原始伺服阀给定值，‑1≤Ssvn≤1；Sadd为附加给定值，0≤Sadd≤1；Sadd＝α^x，α＝ΔM÷M_Tref，式中，ΔM为力矩偏差，ΔM≥0；M_Tref为带钢张力力矩给定值；x为指数值，指数值为2；带钢张力力矩给定值M_Tref＝kT*T*W*H，式中，kT为带钢张力系数；T为带钢单位张力设定值；W为带钢宽度；H为带钢厚度，来自于二级计算机。