滤清器法兰盘脱油机的移载机械手

摘要

本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机的移载机械手。它是在横向移动气缸上安装升降气缸，升降气缸活塞杆下端安装升降板，升降板两端上、下方分别对称安装吸头气缸组件和吸头组件。吸头气缸活塞杆联接推顶座板，推顶板座上固定四根顶杆，顶杆穿过升降板，顶在吸头组件的盖板上。吸头组件的中心定位杆滑配安装于带有磁铁的浮动头中，并装有弹簧，由盖板压紧固定，整套吸头组件通过中心定位杆旋配安装于升降板的下方。本发明中，取放料位置由机械手的整体升降保证，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降，放料依靠弹簧力顶升浮动头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。本发明结构简单、定位准确，整体更换可降低调整时间，提高生产效率。

主权项

一种滤清器法兰盘脱油机上的移载机械手，包括两条前道输送线（4）、一个设备机架(1)和两套旋转托盘组件（a），其特征在于：在所述设备机架（1）的左端后侧，固定安装一个机械手安装架（c‑1），在所述机械手安装架（c‑1）上固定安装一个带有导轨的平移气缸（c‑2），所述平移气缸（c‑2）的可移动部分固定一个连接过渡板（c‑3），所述连接过渡板（c‑3）上固定安装一个带导柱升降气缸（c‑4），在所述升降气缸（c‑4）的伸出活塞杆（c‑5）下方固定安装一个升降板（c‑6），所述升降板（c‑6）前后两端分别对称固定安装两套吸头气缸组件（c‑7）和吸头组件（c‑8），当所述吸头气缸组件（c‑7）上的一个吸头气缸（c‑7‑1）伸出时，使所述吸头组件（c‑8）实现取料动作，当所述吸头气缸组件（c‑7）上的吸头气缸（c‑7‑1）缩回时，使所述吸头组件（c‑8）实现放料动作；所述移载机械手（c）在所述前道输送线（4）和所述旋转托盘组件（a）之间往返运动，分别完成取料和放料动作，实现对工件滤清器法兰盘（3）的移载功能；所述的吸头气缸组件（c‑7）的结构是：一个吸头气缸安装板（c‑7‑2）通过两个垫高块（c‑7‑3）固定安装在所述升降板（c‑6）上方，一个吸头气缸（c‑7‑1）固定安装于所述吸头气缸安装板（c‑7‑2）上，在所述吸头气缸（c‑7‑1）的活塞杆（c‑7‑4）上固定安装一个推顶座板（c‑7‑5）；所述的推顶座板（c‑7‑5）上均布有四个通孔，四根顶杆（c‑7‑6）上端安装其中，通过径向的一个紧定螺钉（c‑7‑7）与所述推顶座板（c‑7‑5）固定连接；所述升降板（c‑6）上也有四个通孔，所述四根顶杆（c‑7‑6）的下端分别穿入所述四个通孔中，随着所述吸头气缸（c‑7‑1）的伸缩，带动所述四根顶杆（c‑7‑6）上下运动。