| 主权项 |
基于联合均值漂移的单幅图像去雾方法，包括如下步骤：(1)输入一幅有雾红绿蓝RGB图像；(2)生成暗影通道图像：将有雾红绿蓝RGB图像中每个像素点红绿蓝颜色通道中的亮度最小值，作为暗影通道图像中相应像素点的亮度值；(3)获得腐蚀图像：使用快速腐蚀方法，对暗影通道图像进行滤波，得到腐蚀图像；(4)获得膨胀图像：使用快速膨胀算法，对腐蚀图像进行滤波，得到膨胀图像；(5)获取大气幕图：采用联合均值漂移图像分割方法，对暗影通道图像和膨胀图像进行滤波，得到大气幕图，将大气幕图每个像素的亮度修正为该点亮度值的0.95倍；对大气幕图中像素点合并，得到大气幕图的分割图；(6)获取环境光亮度：6a)利用图像中天空区域位置偏上、灰度平坦、亮度较高的特征，获得大气幕图的分割图中的天空部分像素点的位置信息；6b)利用获得的大气幕图的分割图中的天空部分像素点的位置信息，将大气幕图天空区域的像素点亮度值置0，获得去除天空后的大气幕图；6c)将去除天空后的大气幕图中像素点的最大亮度值作为环境光亮度；(7)获取透射率：7a)按照下式，获取透射率：V(x,y)=A×(1‑t(x,y))其中，V(x,y)表示大气幕图，A表示环境光亮度，t(x,y)表示有雾红绿蓝RGB图像的透射率；7b)将有雾红绿蓝RGB图像的透射率t(x,y)中小于0.01的值设置为0.01；(8)按照下式，分别对有雾红绿蓝RGB图像的红绿蓝三个通道去雾，获得去雾后图像：I(x,y)=(L(x,y)‑V(x,y))/t(x,y)其中，I(x,y)表示去雾后图像，L(x,y)表示有雾红绿蓝RGB图像，V(x,y)表示大气幕图，t(x,y)表示有雾红绿蓝RGB图像的透射率；(9)调和亮度：9a)用去雾后图像中每个像素点的亮度除以环境光亮度，得到目标反射率图；9b)如果目标反射率图中像素点的亮度值小于0，则将该像素点的亮度值置为0；如果目标反射率图中像素点的亮度值大于1，则将该像素点的亮度值置为1。 |
