发明名称 | 曲面自适应磁吸附装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接;电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接,使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动;第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接,第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间,第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间;所述曲面自适应磁吸附装置在使用时,第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触,而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时,第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补,总吸附力能保持在一个较小的范围内变化,具有良好的曲面自适应能力。 | ||
申请公布号 | CN105711673A | 申请公布日期 | 2016.06.29 |
申请号 | CN201610083316.0 | 申请日期 | 2016.02.06 |
申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 杨灿军;范锦昌;王汉松;邓学磊 |
分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 陈昱彤 |
主权项 | 一种曲面自适应磁吸附装置,其特征是:包括第一磁块(9)、第二磁块(13)、第三磁块(11)、第一磁轮(10)、第二磁轮(12)、电机(6)和支架(1);电机(6)的外壳与支架(1)固定连接;电机(6)的输出轴与第一磁轮(10)和第二磁轮(12)固定连接,使得电机(6)能够同时驱动第一磁轮(10)和第二磁轮(12)同轴转动;第一磁块(9)、第二磁块(13)和第三磁块(11)与支架(1)固定连接,第一磁轮(10)和第二磁轮(12)位于第一磁块(9)和第二磁块(13)之间,第三磁块(11)位于第一磁轮(10)和第二磁轮(12)之间;所述曲面自适应磁吸附装置在使用时,第一磁轮(10)和第二磁轮(12)的轮面与壁面直接接触,而第一磁块(9)、第二磁块(13)和第三磁块(11)与壁面间存在间隙。 | ||
地址 | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |