一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计

摘要

本发明公开了一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计。该签字机器人由文字图形信息输入模块、信息的采集及发送模块、上位机数据接收与存储模块、上位机数据预处理模块、下位机单片机处理系统、控制信息的输出模块、执行机构组成。在远程客户端软件中的信息输入模块绘制图形，通过信息采集和发送模块采集数据并将数据通过SOCKET发送到服务器软件中的数据接收与存储模块，上位机的预处理模块对数据进行处理并转换成下位机动作的脉冲数，再通过串口发送到下位机，单片机系统对接收的数据进行后期处理，进而控制签字机器人的执行机构来签字，同时远程签写笔迹后和已经签写的笔迹进行笔迹验证，做为身份识别的一种辅助，从而实现远程签字。

主权项

一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征包括：文字图形输入模块（1）、信息的采集和发送模块（2）、上位机数据接收与存储模块（3）、上位机数据预处理模块（4）、下位机单片机处理系统（5）、控制信息的输出模块（6）执行机构（7）；执行机构（7）包括：机座（8）、丝杆副（9）、导轨副1（10）、导轨副2（11）、步进电机1（12）、步进电机2（13）、步进电机3（14）、机械臂（15）、电磁铁（16）签字笔（17）、摄像头（18）；该远程签字机械人是由在客户端中的文字图形输入模块（1）输入文字图形，经过信息的采集和发送模块（2）后，把数据远程发送到服务器中的上位机数据接收与存储模块（3），通过上位机的预处理模块（4）将数据传送到下位机中的单片机处理系统（5），单片机系统对接收到的数据进行后期处理，通过单片机的控制信息的输出模块（6）驱动执行机构（7）中的步进电机1（11）工作，通过步进电机1（11）驱动丝杠副（9）运动，丝杠副（9）控制着在机座（8）上的机械臂（15）做横向移动，导轨副（10）和导轨副（11）配合丝杠副（9）使机械臂做横向运动的辅助装置，起着导向和支撑作用，然后通过步进电机2（12）、步进电机3（13）驱动机械臂运动，带动套在机械臂上的签字笔（16）来签字的，电磁铁（15）控制抬笔和落笔,同时远程签写笔迹后和已经签写的笔迹进行笔迹验证，做为身份识别的一种辅助。