基于WIFI、磁场两级搜索室内行人定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于WIFI、磁场两级搜索室内行人定位系统及方法，该系统主要由移动终端和定位服务器组成。行人手持移动终端在室内行走时，首先利用WIFI进行初步定位，待WIFI定位确定初步坐标后，利用该坐标搜索半径为R以内的磁场信息构建临时指纹数据库。将在线测得的磁场信息与临时指纹数据库进行匹配计算，最终得出待定位位置的坐标。该定位方法充分利用的WIFI定位粗定位的有效性和磁场在小范围定位的精确性，同时减少了对WIFI信号的依赖，提高了定位的准确性及可靠性。

主权项

基于WIFI、磁场两级搜索室内行人定位系统，其特征在于包括一个移动终端、定位服务器、数据库服务器以及用于维护的web服务器；数据库服务器主要用于保存位置指纹数据以及定位区域地图信息；web服务器主要用于定位系统维护、监控、定位指纹更新以及地图上传等；定位服务器主要用于运行定位算法程序；移动终端由定位使用者进行携带，移动终端内置WIFI采集及磁场传感器模块，实时获取当前位置的能接收到的WIFI信息以及当前位置的磁场信息，移动终端通过TCP或UDP协议与固定IP的定位服务器通信；数据库服务器主要用于保存位置指纹数据以及定位区域地图信息；web服务器主要用于定位系统维护、监控、定位指纹更新以及地图上传。