| 摘要 |
본 발명에 따른 다자유도 시뮬레이터 구동장치(100)는 베이스부(1); 상기 베이스부(1)의 상단 측에 제공되고, 독립적으로 제어 가능한 복수의 액츄에이터(10, 20, 30); 상기 복수의 액츄에이터(10,20,30)의 상부에 연결되어 지지되는 플랫폼(40); 및 상기 플랫폼(40) 상에 회전 가능하게 배치되는 회전판(70);을 포함하며, 상기 복수의 액츄에이터들(10, 20, 30)은 각각 상기 플랫폼(40)에 듀얼 링키지 타입으로 연결된다. |
