METHOD AND MANIPULATOR ASSEMBLY FOR CONDITIONAL STOPPING OF AT LEAST ONE MANIPULATOR ON A SHEET

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum bedingten Anhalten zumindest eines Manipulators und eine Manipulatoranordnung. Der Manipulator fährt eine Bahn ab, welche einen Haltepunkt aufweist. Um den Manipulator im Haltepunkt anhalten zu können, wird abhängig von einer Geschwindigkeit des Manipulators ein Bremspunkt auf der Bahn berechnet. Macht der Zustand einer Fahrbedingungsvariablen das Bremsen des Manipulators beim Überschreiten des Bremspunktes erforderlich, wird der Manipulator gebremst.