模型飞机

摘要

本发明公开了一种模型飞机，其包括一实时检测所述模型飞机处的气体压强的气压传感器及一控制装置，所述气压传感器用于将所述气体压强传输至所述控制装置，所述控制装置用于通过所述气体压强计算出所述模型飞机的飞行高度，并与一高度值进行比较且在检测到所述飞行高度小于或等于所述高度值时，控制所述模型飞机进入一保护模式，所述保护模式用于控制所述模型飞机的飞行姿态以使得所述模型飞机保持飞行。本发明能够实时检测出模型飞机的飞行姿态、航向数据、飞行高度等飞行数据，进而发出控制信号自动控制模型飞机调整飞行姿态。

主权项

一种模型飞机，其特征在于，其包括一实时检测所述模型飞机处的气体压强的气压传感器及一控制装置，所述气压传感器用于将所述气体压强传输至所述控制装置，所述控制装置用于通过所述气体压强计算出所述模型飞机的飞行高度，并与一高度值进行比较且在检测到所述飞行高度小于或等于所述高度值时，控制所述模型飞机进入一保护模式，所述保护模式用于控制所述模型飞机的飞行姿态以使得所述模型飞机保持飞行；当所述控制装置检测出所述飞行高度小于或等于一第一高度阈值时，所述保护模式用于控制所述模型飞机在第一状态下飞行；当所述控制装置检测出所述飞行高度大于所述第一高度阈值且小于或等于一第二高度阈值时，所述保护模式用于控制模型飞机在第二状态下飞行；当所述控制装置检测出所述飞行高度大于所述第二高度阈值时，所述保护模式用于控制模型飞机在第三状态下飞行；所述控制装置自动控制模型飞机的程度按照从所述第一状态到所述第二状态到所述第三状态的顺序依次减弱。