图像处理装置

摘要

本发明提供一种图像处理装置，其即使仅对于来自拍摄装置的图像信息，也能够根据微小的图像变化精度良好地求出参数，实现高精度的前方车辆追踪控制。基于本车辆的行驶控制量进行针对前方行驶中的移动体的追踪控制的图像处理装置，包括：图像处理部，其根据所输入的拍摄图像确定移动体的区域，在追踪控制开始后，将所确定的移动体的区域设定为基准图像区域，将经过规定时间后的移动体的区域设定为比较图像区域；对照部，其将所设定的基准图像区域和比较图像区域进行对照，计算关于移动体的行驶信息；和控制量计算部，其根据由对照部计算出的行驶信息计算本车辆的行驶控制量。

主权项

一种图像处理装置，其基于本车辆的行驶控制量进行针对前方行驶中的移动体的追踪控制，该图像处理装置的特征在于，包括：图像处理部，其根据所输入的拍摄图像确定所述移动体的区域，在追踪控制开始后，将所确定的所述移动体的区域设定为基准图像区域，并将经过规定时间后的所述移动体的区域设定为比较图像区域；对照部，其将所设定的所述基准图像区域和所述比较图像区域进行对照，计算关于所述移动体的行驶信息；和控制量计算部，其根据由所述对照部计算出的所述行驶信息计算本车辆的所述行驶控制量，所述图像处理部，在判定为所述比较图像区域的设定失败的情况下，进行所述比较图像区域的设定是否失败了预先决定的次数以上的判定，和移动体是否脱离本车辆的拍摄装置能够拍摄的范围的判定，所述控制量计算部，在判定为所述比较图像区域的设定没有失败预先决定的次数以上、并且判定移动体没有脱离本车辆的拍摄装置能够拍摄的范围的情况下，将用预先存储的过去的所述行驶信息计算出的行驶控制量、或者预先存储的过去的所述行驶控制量输出，所述控制量计算部，在判定为所述比较图像区域的设定失败了预先决定的次数以上，或者判定为移动体脱离了本车辆的拍摄装置能够拍摄的范围的情况下，输出表示失败的信息。