一种热轧带钢凸度自动控制方法

摘要

一种热轧带钢凸度自动控制方法，其流程为：1）根据精轧出口凸度在线检测结果判断实际偏差是否在死区范围内，如果在范围内不进行调节，否则进行调节；2）根据一定的凸度偏差分配系数计算各机架带来的凸度偏差；3）按照给定的凸度调节增益计算出各机架的凸度调整量；4）通过弯辊力转换系数计算出相应弯辊力调整量；5）判断弯辊力调整量是否超限，如果超限则取极限。根据本发明，在凸度设定存在偏差情况下，可保证带钢全长的凸度控制精度，即，为了实现热轧带钢凸度自动控制，保证带钢凸度全长均匀性，同时避免影响轧制稳定性。

主权项

一种热轧带钢凸度自动控制方法，其特征在于，所述控制方法流程为：1)根据精轧出口凸度在线检测结果判断实际偏差是否在死区范围内，如果在范围内不进行调节，否则进行调节；2)根据一定的凸度偏差分配系数计算各机架，即F2～F4带来的凸度偏差；3)按照给定的凸度调节增益计算出各机架的凸度调整量；4)通过弯辊力转换系数计算出相应弯辊力调整量；5)判断弯辊力调整量是否超限，如果超限则取极限值，其中，所述弯辊力调整量由下式确定：△F_B＝α_i(K_P△C_i+K_I∑△C_i)   (1)△C_i＝β_i·△C₇   (2)其中，△C₇为F7出口实测凸度与目标值的偏差,单位μm，△C_i为机架F2～F4带来的凸度偏差，β_i为各机架凸度偏差分配系数，取值范围为1.0～5.0，K_P、K_I分别为比例增益和积分增益，α_i为各机架弯辊力调节增益，即：${\alpha }_i=\frac{\partial F_i}{\partial C_i}---\left(3\right)$其中F_i和C_i分别为各机架弯辊力和凸度，K_P比例增益，取值为0.001～0.5，K_I为积分增益，取值为0.001～0.5，△F_B弯辊力调整量，kN。