发明名称 |
一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法 |
摘要 |
一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法,步骤为:(1)接收模拟量形式的镜头变倍值、聚焦值和光圈值,数字量形式的视场变倍值、色彩增益值,以及模式选择信号;(2)对模拟量进行AD采样;(3)根据模式选择信号,对以数字量形式表示的各量分模式按位进行组帧,得到一帧控制指令并发送至广播级镜头的控制端;(4)对控制指令进行抽帧,获得各数字量;对抽帧获得的以数字量形式表示的镜头变倍值、聚焦值、光圈值进行先后两次偏置和电压变换,得到相应的模拟量送至广播级镜头的伺服端进行伺服控制;对抽帧获得的以数字量形式表示的视场变倍值、色彩增益值按照广播级镜头通讯协议进行重新组帧,并送至广播级镜头的伺服端进行伺服控制。 |
申请公布号 |
CN104902181B |
申请公布日期 |
2016.06.29 |
申请号 |
CN201510280383.7 |
申请日期 |
2015.05.27 |
申请人 |
北京航天控制仪器研究所 |
发明人 |
陈强;于啸男;丁伟;耿欣;颜枫;王帆;刘浩;刘斌 |
分类号 |
H04N5/232(2006.01)I |
主分类号 |
H04N5/232(2006.01)I |
代理机构 |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人 |
陈鹏 |
主权项 |
一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法,其特征在于包括如下步骤:(1)接收操作端输入的以模拟量形式表示的镜头变倍值、聚焦值和光圈值,以数字量表示的视场变倍值、色彩增益值,以及模式选择信号的状态;所述数字量通过IO接口进行接收;所述的模式选择信号的状态包括两种:一种是独立控制模式,此模式下可以分别独立调整镜头变倍值和聚焦值;另一种是协调控制模式,此模式下镜头变倍值和聚焦值同时调整以保证对同一物体的放大或者缩小;(2)通过模数转换器对所述模拟量进行AD采样,得到以数字量的形式表示的镜头变倍值、聚焦值和光圈值;(3)当模式选择信号为独立控制模式时,直接将以数字量形式表示的镜头变倍值、聚焦值、光圈值、视场变倍值、色彩增益值按位进行组帧,得到一帧控制指令并通过串口发送至广播级镜头的控制端;当模式选择信号为协调控制模式时,首先从广播级镜头的控制端获取当前的焦距值和倍率的比值,在执行聚焦操作时,根据以数字量形式表示的镜头聚焦值确定聚焦时单位焦距移动的数值大小,计算出单位变倍的数值大小并作为新的镜头变倍值,将新的镜头变倍值,以及步骤(1)和(2)中获取的数字量形式的聚焦值、光圈值、视场变倍值、色彩增益值按位进行组帧,得到一帧控制指令并通过串口发送至广播级镜头的控制端;(4)在广播级镜头的控制端,对所述控制指令进行抽帧,获得以数字量形式表示的镜头变倍值、聚焦值、光圈值、视场变倍值、色彩增益值;对抽帧获得的以数字量形式表示的镜头变倍值、聚焦值、光圈值进行第一次偏置和电压变换,得到数模转换器输入范围内的数字量,然后经过DA转换、第二次偏置和电压变换,得到广播级镜头允许输入电压范围之内的以模拟量形式表示的镜头变倍值、聚焦值、光圈值送至广播级镜头的伺服端,驱动广播级镜头的变倍、聚焦和光圈运动;对抽帧获得的以数字量形式表示的视场变倍值、色彩增益值进行重新组帧,获得符合广播级镜头通讯协议的视场变倍数据帧以及色彩增益数据帧并送至广播级镜头的伺服端,驱动广播级镜头进行视场变倍或者色彩增益调整;(5)广播级镜头根据一帧控制指令调整完毕后,广播级镜头的控制端按照固定的周期接收广播级镜头反馈的当前的镜头变倍值、聚焦值、光圈值、视场变倍值、色彩增益值,进行闭环控制。 |
地址 |
100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱 |