一种车道保持辅助系统和车道保持辅助方法

摘要

本发明提出一种车道保持辅助系统和车道保持辅助方法，通过车道环境检测模块、车辆状态检测模块、驾驶员驾驶状态检测模块、车辆与道路路面滚动摩擦系数检测模块对“人‑车‑路”驾驶环境进行全面检测，并将相应检测信号通过车道保持控制模块进行运算处理，判断车辆是否偏离车道，并且通过电动助力转向系统EPS和电子稳定程序ESP协同控制实现车道横向回正控制及通过电子稳定程序ESP控制实现纵向安全距离保持，并且可进行报警提醒。通过本发明的技术方案显著提升了行驶车辆的驾驶安全性，并采用电动助力转向系统EPS和电子稳定程序ESP协同控制方式来实现车道保持，在保证车辆行驶安全的前提下，最大程度的提高车道保持辅助系统工作时的舒适性。

主权项

一种车道保持辅助系统，其特征在于，包括：车道环境检测模块（10）、车辆状态检测模块（20）、驾驶员驾驶状态检测模块（30）、车辆与道路路面滚动摩擦系数检测模块（40）、车道保持控制模块（50）、车道保持执行模块（60）和报警系统模块（70），所述车道环境检测模块（10）、车辆状态检测模块（20）、驾驶员驾驶状态检测模块（30）、车辆与道路路面滚动摩擦系数检测模块（40）连接于车道保持控制模块（50）的数据采集输入部分，所述车道保持执行模块（60）和报警系统模块（70）连接于车道保持控制模块（50）的控制信号输出部分，所述车道保持控制模块（50）根据车道环境检测模块（10）、车辆状态检测模块（20）、驾驶员驾驶状态检测模块（30）和车辆与道路路面滚动摩擦系数检测模块（40）提供的“人‑车‑路”驾驶环境检测数据，判定车辆运行状态和驾驶员驾驶状态，当驾驶员驾驶状态出现异常时，所述车道保持控制模块（50）触发报警系统模块（70）进行报警提醒，当车辆横向偏离车道出现异常时，所述车道保持控制模块（50）控制车道保持执行模块（60）执行车辆横向回正控制，当车辆纵向未处在安全距离范围时，所述车道保持控制模块（50）控制车道保持执行模块（60）将车辆保持在安全距离范围。