一种隧道开挖面炮孔封孔用自动监控系统

摘要

本发明公开了一种隧道开挖面炮孔封孔用自动监控系统，包括安装在对隧道开挖面上各炮孔进行封孔的炮孔封孔装置上的监控箱和由隧道爆破开挖施工人员操控的上位控制终端；炮孔封孔装置包括上部开有凹弧形通道的水平底座、安装在凹弧形通道内的圆环形轨道、沿圆环形轨道旋转的封孔机架、封孔剂注入设备、在凹弧形通道内前后滑移的滑移支架和封孔剂存储罐，滑移支架位于圆环形轨道的正后方；长方形旋转架上安装有旋转角度检测单元和计数器，竖向安装板上安装有第一间距检测单元和第二间距检测单元，连接管上装有流量检测单元。本发明电路简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能对隧道开挖面上各炮孔的封孔过程进行有效监控。

主权项

一种隧道开挖面炮孔封孔用自动监控系统，其特征在于：包括安装在对隧道开挖面上各炮孔进行封孔的炮孔封孔装置上的监控箱和由隧道爆破开挖施工人员操控的上位控制终端；所述炮孔封孔装置包括上部开有凹弧形通道的水平底座(1)、安装在所述凹弧形通道内且能前后移动的圆环形轨道(2)、安装在圆环形轨道(2)上且能在竖直面上沿圆环形轨道(2)进行360°旋转的封孔机架、安装在所述封孔机架上的封孔剂注入设备、能在所述凹弧形通道内进行前后滑移的滑移支架(4)和内部装有封孔剂的封孔剂存储罐，所述滑移支架(4)位于圆环形轨道(2)的正后方且其底部支撑在所述凹弧形通道上；所述封孔机架包括长方形旋转架(3‑1)、位于在长方形旋转架(3‑1)前侧的竖向安装板(3‑2)和推动竖向安装板(3‑2)进行前后移动的推移装置，所述竖向安装板(3‑2)为长方形板且其与长方形旋转架(3‑1)呈平行布设；所述推移装置包括多个安装在长方形旋转架(3‑1)前侧的电动推移座(3‑3)，多个所述电动推移座(3‑3)沿长方形旋转架(3‑1)的长度方向由前至后布设且其均布设在长方形旋转架(3‑1)的中心线上，所述竖向安装板(3‑2)安装在多个所述电动推移座(3‑3)上；所述封孔剂注入设备包括多个均安装在竖向安装板(3‑2)上且用于向炮孔内注入封孔剂的电动喷头(5)，所述竖向安装板(3‑2)中部开有一道滑移槽(3‑21)，且竖向安装板(3‑2)上装有多个分别带多个所述电动喷头(5)沿滑移槽(3‑21)前后移动的滑移座(3‑22)，每个所述滑移座(3‑22)前侧均安装有一个供电动喷头(5)安装的水平支杆，所述电动喷头(5)安装在水平支杆前端；多个所述滑移座(3‑22)均布设在同一直线上且其均卡装在滑移槽(3‑21)内；多个所述电动喷头(5)均通过连接管与所述封孔剂存储罐相接；所述滑移支架(4)上部前侧安装有带动所述封孔机架在竖直面上进行360°旋转的水平旋转轴(6)，所述水平旋转轴(6)由旋转驱动电机(16)进行驱动且其与所述旋转驱动电机(16)之间通过传动机构进行传动连接；所述圆环形轨道(2)呈竖直向布设，所述长方形旋转架(3‑1)的两端均安装在圆环形轨道(2)上且其与圆环形轨道(2)布设在同一竖直面上；所述滑移座(3‑22)和电动喷头(5)的数量相同；所述监控箱安装在水平底座(1)上且其包括箱体和布设在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(7)以及分别与控制器(7)相接的第一数据传输接口(8)和计时电路(13)，所述长方形旋转架(3‑1)上安装有对旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元(9)和对其旋转次数进行统计的计数器(10)，所述竖向安装板(3‑2)上安装有对其与长方形旋转架(3‑1)之间的间距进行实时检测的第一间距检测单元(11)和对其与当前所施工隧道开挖面之间的间距进行实时检测的第二间距检测单元(19)，每个所述电动喷头(5)与所述封孔剂存储罐之间的连接管上均装有对其流量进行实时检测的流量检测单元(12)；所述旋转角度检测单元(9)、计数器(10)、第一间距检测单元(11)、第二间距检测单元(19)和流量检测单元(12)均与控制器(7)相接；所述电动推移座(3‑3)、电动喷头(5)和旋转驱动电机(16)均由控制器(7)进行控制且三者均与控制器(7)相接；所述上位控制终端包括数据处理器(14)、用于输入各电动喷头(5)与竖向安装板(3‑2)之间的间距与所封炮孔孔径的参数输入单元(15)以及分别与数据处理器(14)相接的第二数据传输接口(17)和显示单元(18)，所述参数输入单元(15)与数据处理器(14)相接，所述数据处理器(14)通过第二数据传输接口(17)和第一数据传输接口(8)与控制器(7)连接。