一种高集成自主飞行微型无人机飞控系统

摘要

本实用新型设计一种高集成自主飞行微型无人机飞控系统，其中包括用于检测飞行状态的MEMS三轴加速度传感器；用于飞行定位的MEMS卫星定位接收传感器；用于侦察检测的CMOS图像传感器；用于驱动无刷电机的集成芯片以及用于导航和飞行控制的主控芯片。本实用新型所涉及的微型高集成自主飞行无人机采用二次集成技术将三轴加速度传感器，卫星定位接收传感器，CMOS图像传感器，无刷电机驱动芯片以及主控芯片的裸片集成到一个封装里面，相比现有无人机组装技术提高了集成度和稳定性，减少了体积和重量。

主权项

一种高集成自主飞行微型无人机飞控系统，其特征在于：包括主控芯片、MEMS三轴加速度传感器、MEMS卫星定位接收传感器、CMOS图像传感器和无刷电机驱动芯片；所述的MEMS三轴加速度传感器、MEMS卫星定位接收传感器和CMOS图像传感器的输出端分别连接到主控芯片对应的输入接口，主控芯片的输出连接无刷电机驱动芯片。