车载隧道衬砌雷达检测装置

摘要

本实用新型公开了一种车载隧道衬砌雷达检测装置，包括专用汽车和设于专用汽车上的车载底座，所述车载底座上设有拱顶检测装置、上侧壁检测装置和下侧壁检测装置，其特征在于：所述车载底座沿专用汽车行进方向的前侧和后侧分别竖向设有接触网架触碰感知装置，所述车载底座上还设有用于控制拱顶检测装置、上侧壁检测装置、下侧壁检测装置和接触网架触碰感知装置的PLC，所述拱顶检测装置设于车载底座的顶部，所述上侧壁检测装置设于车载底座的侧面上部，所述下侧壁检测装置设于车载底座的侧面下部。本实用新型具有能适应不同隧道内壁情况、操作简便、拆装方便的有益效果。

主权项

一种车载隧道衬砌雷达检测装置，包括专用汽车(1)和设于专用汽车(1)上的车载底座(2)，所述车载底座(2)上设有拱顶检测装置(3)、上侧壁检测装置(4)和下侧壁检测装置(5)，其特征在于：所述车载底座(2)沿专用汽车(1)行进方向的前侧和后侧分别竖向设有接触网架触碰感知装置(6)，所述车载底座(2)上还设有用于控制拱顶检测装置(3)、上侧壁检测装置(4)、下侧壁检测装置(5)和接触网架触碰感知装置(6)的PLC(13)，所述拱顶检测装置(3)设于车载底座(2)的顶部，所述上侧壁检测装置(4)设于车载底座(2)的侧面上部，所述下侧壁检测装置(5)设于车载底座(2)的侧面下部，所述拱顶检测装置(3)包括雷达(7)、竖向设于车载底座(2)上的安装架、用于驱动雷达(7)做伸缩运动的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)，所述伸缩机构(8)的中部与安装架(18)的顶部铰接且能绕铰接点上下旋转，所述拱顶检测装置(3)还包括用于使伸缩机构(8)旋转的折叠机构(10)，所述上侧壁检测装置(4)包括雷达(7)、竖向设于车载底座(2)上的举升机构(12)、设于举升机构(12)上方的水平回转机构(11)、设于水平回转机构(11)上方的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)，所述雷达(7)设于伸缩机构(8)的外端，所述伸缩机构(8)用于驱动雷达(7)做伸缩运动，所述伸缩机构(8)的中部与水平回转机构(11)的顶部铰接且能绕铰接点上下旋转，所述伸缩机构(8)和水平回转机构(11)之间通过可调节长度的支撑铰杆(16)连接，所述下侧壁检测装置(5)包括雷达(7)、设于车载底座(2)上的旋转底座、设于旋转底座上的用于驱动雷达(7)做伸缩运动的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)。