摘要 |
【課題】簡素なソフトウェア及びハードウェアを用いて、低感度の撮像素子、暗いレンズ、少光量のエレクトロニックフラッシュあるいはエレクトロニックフラッシュなしでも十分に高解像度にて、複数箇所のピントを合わせる必要のある移動体の撮影が可能な撮像装置を提供する。【解決手段】ベルトコンベア102上の物品104に対し、カメラ103をフォーカス方向に駆動することで、物品104に複数のフォーカス位置を設定した撮影を実現する。物品104を撮影する際、コントローラ105はカメラ103のHSYNC及びVSYNCに同期して、垂直ブランキング期間に予め設定したフォーカス位置にフォーカスを合わせるべく、アクチュエータ107を駆動する圧電素子108にPWM制御を行う。【選択図】図1 |