一种绘画装置

摘要

本发明属于绘图装置技术领域，公开了一种绘画装置，用于将图画喷印在墙面上；所述绘画装置包括：控制单元、Z轴导轨、X轴导轨、底座、喷印终端以及驱动单元；所述驱动单元包括：拖链、X轴电机、丝杆以及Z轴电机；所述Z轴导轨固定在所述底座上；所述丝杆的螺杆通过轴承座固定在所述Z轴导轨上，所述丝杆一端通过联轴器与所述Z轴电机相连；所述X轴导轨与所述丝杆的螺母相连；所述拖链铺设在所述X轴导轨上，所述喷印终端置于所述X轴导轨上，通过所述拖链与所述X轴电机相连；所述控制单元分别与所述喷印终端、所述X轴电机以及所述Z轴电机通信相连。本发明结构简单，控制精度高，操作简单易行。

主权项

一种绘画装置，用于将图画喷印在墙面上；其特征在于，所述绘画装置包括：控制单元、Z轴导轨、X轴导轨、底座、喷印终端以及驱动单元；所述驱动单元包括：拖链、X轴电机、丝杆以及Z轴电机；所述Z轴导轨固定在所述底座上；所述丝杆的螺杆通过轴承座固定在所述Z轴导轨上，所述丝杆一端通过联轴器与所述Z轴电机相连；所述X轴导轨与所述丝杆的螺母相连；所述拖链铺设在所述X轴导轨上；所述喷印终端置于所述X轴导轨上，通过所述拖链与所述X轴电机相连；所述控制单元分别与所述喷印终端、所述X轴电机以及所述Z轴电机通信相连；所述喷印终端包括：喷印喷头以及计算机接口；所述喷印喷头通过所述拖链拖动，沿所述X轴导轨往复运动；所述喷印喷头通过所述计算机接口接收计算机发送的图画信息；所述控制单元为单片机；还包括：径向移动单元；所述径向移动单元包括：距离传感器、Y轴电机、Y轴导轨、圆柱齿轮以及齿条；所述Y轴导轨与所述拖链相连；所述Y轴电机固定在所述Y轴导轨上；所述齿条平行悬置于所述Y轴导轨上方，通过支架支撑，通过所述圆柱齿轮与所述Y轴电机输出端相连；所述喷印喷头和所述距离传感器分别固定在所述齿条上；所述Y轴电机以及所述距离传感器分别与所述单片机相连；所述齿条上开设矩形孔，通过销轴与所述支架相连，从而将齿条的行程限制在一定范围内，避免其晃动。