履带式高地隙拖拉机

摘要

本发明涉及一种履带式高地隙拖拉机，其包括机架、安装在机架上的发动机、传动部、操纵部及液压悬挂、动力输出等工作部，机架包括水平支架、两个相对称设置且分别垂直连接在水平支架两侧的纵向支架，水平支架与地面距离为离地间隙，离地间隙不小于55cm。本发明在保证拖拉机行进稳定的前提下，可以方便的改变拖拉机的离地间隙，使拖拉机适用于各种高度的作物，最广泛的满足了不同作物、不同农艺要求的农作物田间管理需求，采用橡胶履带行走系，能够在坡地、丘陵、湿土等地方作业，使高地隙拖拉机具有更广泛的作业适应性。

主权项

一种履带式高地隙拖拉机，它包括发动机(1)、与所述发动机直联的离合器(2)、与所述离合器直联的变速箱(3)、与所述变速箱(3)直联的驱动轴(4)、驱动轮(8)、履带(9)，驱动轴(4)带动驱动轮(8)再带动履带(9)，由从而驱动整个拖拉机行走，其特征在于：包含有驱动轮(8)和履带(9)的橡胶履带行走总成(21)还包括机架(7)、导向轮(10)、托轮(15)、张紧轮(14)、承重轮(13)，所述机架(7)包括水平支架(71)、两个相对称设置且分别垂直连接在所述水平支架(71)两侧的纵向支架(72)，所述发动机(1)、离合器(2)、变速箱(3)安装在所述水平支架(71)上，导向轮(10)、托轮(15)、张紧轮(14)、承重轮(13)均转动连接于纵向支架(72)上，所述水平支架(71)下平面与地面距离为离地间隙，所述离地间隙不小于55cm；所述纵向支架(72)包括与所述水平支架(71)相固定连接的下纵向杆(721)、与所述下纵向杆(721)相垂直固定连接下横向杆(722)、与所述下横向杆(722)相连接的用于安装所述导向轮(10)和承重轮(13)的支撑杆(723)；所述支撑杆(723)与所述下横向杆(722)相转动连接，它还包括用于锁定所述支撑杆(723)与所述下横向杆(722)相对位置的锁定机构(12)、用于调节所述支撑杆(723)与所述下横向杆(722)连接角度从而改变离地间隙的纵向调节机构(11)；所述锁定机构(12)包括与所述支撑杆(723)的转轴同轴连接且与支撑杆(723)相固定连接的内齿轮(121)、固定在所述下横向杆(722)上且能够通过移动来实现内齿轮(121)的锁死和解锁的外齿条(122)；所述纵向调节机构(11)包括步进电机(111)、与所述步进电机(111)的转轴相连接的调节齿轮(112)，与所述内齿轮(121)和所述调节齿轮(112)相啮合的齿轮带(113)，所述步进电机(111)转动带动调节齿轮(112)转动，进而带动齿轮带(113)转动，再由所述齿轮带(113)带动内齿轮(121)转动，从而改变支撑杆(723)与下横向杆(722)的夹角，改变离地间隙。