一种新型的四轴飞行器

摘要

本实用新型涉及航模领域，具体为一种新型的四轴飞行器，通过设置轴电机、调节电机及调节桨，解决了现有四轴飞行器因电机转速精度不够高而导致的偏航问题；同时，本实用新型设计简单，生产方便，生产成本也低，值得推广使用。

主权项

一种新型的四轴飞行器，由四轴骨架，主电机，升力桨，轴电机，调节电机，调节桨和控制电路组成，其特征在于：四轴骨架为相互垂直的两根等长高强度高模量材料制成，两根材料于中心固定紧密连接；主电机有四个，分别距四轴骨架中心等距地设置在四轴骨架上，四个主电机中轴垂直于四轴骨架所在平面，四个主电机朝向相同，每个主电机上均设有升力桨；四轴骨架上每个主电机外侧均设有轴电机，轴电机中轴和所在的那支四轴骨架中轴同向，轴电机尾座和四轴骨架末端均紧密固定连接，每个轴电机可转动的轴上均固定连接在调节电机中部，每个调节电机上均设有调节桨，同等转速下，调节桨转动所产生的力远小于升力桨；所有主电机，轴电机及调节电机均与设置于四轴骨架中心的控制电路连接。