一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪

摘要

本实用新型公开了一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪，包括用于夹取工件的夹持部；用于将夹持部上顶以使夹持部闭合的顶持部；用于推动顶持部上升的驱动部，驱动部具有驱动端；夹持部连接于驱动部，并与驱动部形成一容置空间，顶持部及驱动端位于容置空间内；驱动端连接顶持部，与顶持部连动。将夹爪安装于传统机械臂装置上并用于沾浆工序中，沾浆工序实现自动化，利用自动化沾浆方式代替传统人工沾浆方式，从而提高沾浆效率。在优选实施例中，夹爪具有精密结构，巧妙利用气缸活塞杆的推动作用控制夹爪的张开及闭合动作，进行工件的抓取。将夹爪安装于机械臂装置上，配合机械臂装置，实现360度旋转，灵活度和抓取力度都能很好控制。

主权项

一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪，其特征在于，包括：用于夹取工件的夹持部；用于将所述夹持部上顶以使所述夹持部闭合的顶持部；用于推动所述顶持部上升的驱动部，所述驱动部具有驱动端；所述夹持部连接于所述驱动部，并与所述驱动部形成一容置空间，所述顶持部及所述驱动端位于所述容置空间内；所述驱动端连接所述顶持部，与所述顶持部连动。