发明名称 |
小型行星减速机 |
摘要 |
一种小型行星减速机,包括行星轮架,所包括行星轮架,所述行星轮架包括盘形的本体和由其中心延伸出的输出轴颈,所述本体的圆周形成有角向等距的通孔;所述通孔中通过轴承装有行星轮轴,所述行星轮轴的两端装有输入行星齿轮和输出行星齿轮,所述行星轮架的输入端装有中心齿轮,且中心齿轮与输入行星齿轮啮合,通过中心齿轮输入动力。本实用新型结构紧凑,速比大,输入输出同轴传动,具有较高的传动精度和较高的机械效率,特别适合用于机器人关节减速器。 |
申请公布号 |
CN205350214U |
申请公布日期 |
2016.06.29 |
申请号 |
CN201620011955.1 |
申请日期 |
2016.01.07 |
申请人 |
刘朝龙 |
发明人 |
刘朝龙 |
分类号 |
F16H1/32(2006.01)I |
主分类号 |
F16H1/32(2006.01)I |
代理机构 |
宝鸡市新发明专利事务所 61106 |
代理人 |
李凤岐 |
主权项 |
一种小型行星减速机,其特征在于:包括行星轮架(5),所述行星轮架(5)包括盘形的本体(51)和由其中心延伸出的输出轴颈(52),所述本体(51)的圆周形成有角向等距的通孔(53);所述通孔(53)中通过轴承(14)装有行星轮轴(7),所述行星轮轴(7)的两端装有输入行星齿轮(3)和输出行星齿轮(12),所述行星轮架(5)的输入端中央装有中心齿轮(1),且中心齿轮(1)与输入行星齿轮(3)啮合,通过中心齿轮(1)输入动力;所述行星轮架(5)的输入端通过轴承(13)装有输入内齿圈(4),且输入内齿圈(4)与输入行星齿轮(3)啮合,所述输入内齿圈(4)靠近输出端一侧通过轴承(8)安装有输出内齿圈(6),且输出内齿圈(6)与输出行星齿轮(12)啮合,所述输出轴颈(52)通过轴承(11)装有动力输出盘(10),且动力输出盘(10)与输出内齿圈(6)固定连接。 |
地址 |
721008 陕西省宝鸡市渭滨区巨福东路13号宝鸡思迈龙工业机器人科技发展有限公司 |