| 发明名称 | 输电线路巡检机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，包括前机体、中机体和后机体，前机体包括前手臂和前本体，中机体包括中手臂和中本体，后机体包括后手臂和后本体；前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同，前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构，行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端，夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置，夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端，升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上；前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接，中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。 | ||
| 申请公布号 | CN205355674U | 申请公布日期 | 2016.06.29 |
| 申请号 | CN201620023187.1 | 申请日期 | 2016.01.11 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 发明人 | 郑雷;赵淳;严碧武;罗浩;殷鹏翔;陈汉超 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人 | 潘杰;万仲达 |
| 主权项 | 一种输电线路巡检机器人，其特征在于，包括前机体(1)、中机体(2)和后机体(3)，所述前机体(1)又包括前手臂(101)和前本体(102)，所述中机体(2)又包括中手臂(201)和中本体(202)，所述后机体(3)又包括后手臂(301)和后本体(302)；其中，所述前手臂(101)、所述中手臂(201)和所述后手臂(301)的结构均相同，所述前手臂(101)包括行走机构(1011)、夹持机构(1012)、夹持机构导轨(1013)、升降机构(1014)和手臂旋转机构(1015)，所述行走机构(1011)固定安装于所述夹持机构导轨(1013)的顶端，所述夹持机构(1012)滑动安装在所述夹持机构导轨(1013)上对应所述行走机构(1011)的位置，所述夹持机构导轨(1013)的底端固定安装于所述升降机构(1014)的顶端，所述升降机构(1014)的底端通过所述手臂旋转机构(1015)可转动地安装在所述前本体(102)上；所述前本体(102)与所述中本体(202)之间通过前转向机构(5)活动连接，所述中本体(202)与所述后本体(302)之间通过后转向机构(4)活动连接。 | ||
| 地址 | 100031 北京市西城区西长安街86号 | ||