一种手势动作识别方法和系统

摘要

本发明涉及一种手势动作识别方法和系统，通过红外结构光发射单元发射结构光平面；再通过红外结构光传感器接收用户反射回来的红外光信号构成的感应图像；然后通过深度图像处理单元获取感应图像中的深度信息；再通过手部目标跟踪单元选择并记录所述深度信息中的最靠近所述红外结构光发射单元的信息，即为手部运动轨迹信息；通过手势动作识别单元识别所述手部运动轨迹信息，判断出相应的用户手势动作控制命令。本发明将用户动态手部动作高效的从复杂背景中分离出来，和基于空间方向分割识别，完成手势动作识别过程，不需要进行事先的手势建模和学过程，提升了用户体验。

主权项

一种手势动作识别方法，其特征在于，包括如下步骤：A、向用户及其所在环境发射结构光平面；再通过光传感器接收用户及其所在环境反射回来的结构光信号获取感应图像；然后通过深度图像处理单元获取感应图像中的深度信息；B、周期性地反复选择并记录所述深度信息中的最靠近结构光发射单元的信息，获取手部运动轨迹信息；C、通过手势动作识别单元识别所述手部运动轨迹信息，判断出相应的用户手势动作控制命令；D、将所述用户手势动作控制命令转换为宿主设备能够识别的控制命令；在所述步骤B中进一步包括：根据设定的时间间隔，周期性地把原始轨迹坐标保存在坐标数据缓存数组中，再将该原始轨迹坐标按照XY平面分割方向进行分组，并将同组的相邻缓存数据去除，得到手部运动轨迹信息；所述XY平面垂直于地平面并与用户站立方向平行；    在所述步骤C中，再顺序的按照分组标识匹配手部运动轨迹信息与手势动作模板。