摘要 |
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, umfassend einen Unterwagen (12), der mit Antriebsrädern (14) versehen ist, die mittels einer Antriebseinrichtung angetrieben sind, und mit einem Oberwagen (18), der auf dem Unterwagen (12) drehbar gelagert ist und in dem ein Antriebsaggregat (30) angeordnet ist und an dem ein Ausleger (22) für ein Arbeitswerkzeug gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaggregat (30) einen Stromgenerator (34) antreibt, der eine Stromquelle für einen in dem Oberwagen (18) angeordneten Elektromotor (38) ist, der die Antriebseinrichtung für die an dem Unterwagen (12) angeordneten Antriebsräder (14) ist. |