一种基于永磁阵列的三维导航可控磁场装置

摘要

本发明涉及一种基于永磁阵列的三维导航可控磁场装置，包括底座、圆环、升降柱及永磁体，在底座上竖直固装圆环，在圆环上同轴向均布间隔固装有升降柱，在每一升降柱的前端部均安装有一永磁体，该永磁体设置在圆环同一面的升降柱前端。本导航磁场装置的磁感应强度的方向在三维空间内可调，大小在一定范围内可控，能够实现对磁导航式关节型穿刺针的精确导航，可控制磁导航式关节型穿刺针在活检、引流、抽吸、注射等诊疗任务中的穿刺路径，尤其适用于非直线型穿刺路径的导航控制。

主权项

一种基于永磁阵列的三维导航可控磁场装置，其特征在于：包括底座、圆环、升降柱及永磁体，在底座上竖直固装圆环，在圆环上同轴向均布间隔固装有升降柱，在每一升降柱的前端部均安装有一永磁体，该永磁体设置在圆环同一面的升降柱前端；所述升降柱为多个伸缩杆同轴滑动安装在一起，后端的伸缩杆固装在圆环上，在升降柱前端的伸缩杆内安装有一永磁体电机，该永磁体电机的输出轴的端部固装永磁体，一同轴丝杠的前端固装在升降柱前端的伸缩杆内，在丝杠的后端啮合安装一丝母，该丝母啮合一固装在升降柱后端的伸缩杆上的一齿轮，该齿轮由安装在升降柱后端的伸缩杆上的伺服电机驱动。