曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构

摘要

本发明的目的在于提供曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构，该机构的桨叶为直叶，各桨叶竖直地布置于船体底部，桨叶在绕主轴转动的同时绕自身的轴线摆动。每个桨叶的轴与对应的摆动液压缸的轴连接，摆动液压缸的两个油口与对应的双出杆直线液压缸的两个腔室相连，直线液压缸的活塞杆与曲柄滑块机构的滑块固连。曲柄的圆周转动带动滑块和直线液压缸的活塞做往复直线运动，直线液压缸的油液传递的动力使摆动液压缸往复摆动，从而带动桨叶往复摆动，实现摆线推进器的推进作用。本发明减小了推进器的轴向尺寸，同时可以容易地改变力的方向。

主权项

曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构，包括主回转件、液压缸单元、桨叶，液压缸单元包括摆动液压缸、直线液压缸、滑块，摆动液压缸的两个腔室与直线液压缸的两个腔室分别对应连通，桨叶通过桨轴与摆动液压缸的转轴固连，滑块安装在滑槽里，摆动液压缸、直线液压缸和滑槽均固定在主回转件上，滑块与直线液压缸的活塞杆固连，液压缸单元至少有两个，一个液压缸单元的滑块通过销轴与主连杆相连，其余液压缸单元的滑块分别通过销轴与各自的活结式连杆相连，主连杆的端部安装多边形环，多边形环的各个角均设置有环，不同的活结式连杆均通过销轴连接于不同的环上，其特征是：还包括壳体、杠杆，主回转件安装在壳体上，主回转件的端部安装有齿轮，壳体上安装第一关节轴承，杠杆中部通过第一关节轴承支撑在壳体上，杠杆下端部通过第二关节轴承插入多边形环的中心处。