一种基于ARM的多处理器柴油发电机组控制器

摘要

基于ARM的多处理器柴油发电机组控制器，采用ARM9+FPGA的结构形式，包括ARM9核心控制处理器（1）、FPGA信号处理器（2）、AD采集电路（3）、通信与显示电路（4）以及外设接口电路（5）。控制器调控发动机的油门，调控同步发电机转子磁场磁力线切割电枢绕组的频率和转子绕组的励磁电流，使并联运行的各机组的相关参数达到动态的一致和同步，实现并联机组的平稳运行。

主权项

一种基于ARM的多处理器柴油发电机组控制器，包括：ARM9核心控制处理器、FPGA信号处理器、AD采集电路、通信与显示电路以及外设接口电路，其特征在于：1)所述的基于ARM的多处理器柴油发电机组控制器采用ARM9+FPGA的结构形式；2)FPGA将采集到的发电机转速和电压的数据处理后送入控制中心ARM9处理，ARM9产生相应的控制信号通过独立的接口送到执行端口；3)所述的基于ARM的多处理器柴油发电机组控制器采用模糊控制方式，在PID控制器前端加设模糊控制器；4)液晶模块显示从ARM9中读取的数据；5)两台或两台以上采用相同控制器的并联机组中的柴油发电机转速的数据由FPGA送到ARM9处理核心控制器后，并联机组的控制器输出各自一组PWM波占空比和频率调控相应机组的同步发电机转子磁场磁力线切割电枢绕组的频率，使并联机组平分负载有功功率；并联机组的发电机瞬时电压反馈信号经FPGA送到ARM9处理核心控制器，并联机组的控制器各自输出另一组PWM波占空比和频率调控相应机组的同步发电机转子绕组的励磁电流，使并联机组的三相线电压的瞬时相位一致；6)所述的基于ARM的多处理器柴油发电机组控制器还设置有RS485接口、RS232接口、USB接口、以太网接口、GPS接口、两机并车接口和智能电表接口。