一种基于弹性驱动轮的搬运机器人

摘要

本发明涉及一种基于弹性驱动轮的搬运机器人，包括AGV车体以及安装在AGV车体下的四个驱动单元，其特征在于：驱动单元采用弹性驱动轮，该弹性驱动轮包括电机、输入端变速机构、输出端变速机构和车轮，电机和输入端变速机构连接在一起构成动力输入端，输出端变速机构和车轮相连接构成动力输出端，在动力输入端和动力输出端之间安装一弹簧旋转连轴机构，该弹簧旋转连轴机构的一端通过输入端变速机构与电机相连接，该弹簧旋转连轴机构的另一端通过输出端变速机构与车轮相连接。本发明采用采用弹性驱动单元，有效避免了电机启动瞬间因超负载而产生的堵转电流，提高了搬运机器人负载启动时的安全性，节省了搬运机器人负载启动时的能量消耗。

主权项

一种基于弹性驱动轮的搬运机器人，包括AGV车体以及安装在AGV车体下的四个驱动单元，四个驱动单元沿车体纵向轴、横向轴对称分布并安装在AGV车体前后端制有的驱动单元安装槽内，其特征在于：所述的驱动单元采用弹性驱动轮，该弹性驱动轮包括电机、输入端变速机构、输出端变速机构和车轮，所述的电机和输入端变速机构连接在一起构成动力输入端，所述的输出端变速机构和车轮相连接构成动力输出端，在动力输入端和动力输出端之间安装一弹簧旋转连轴机构，该弹簧旋转连轴机构的一端通过输入端变速机构与电机相连接，该弹簧旋转连轴机构的另一端通过输出端变速机构与车轮相连接。