压砖机自动送料出砖装置及自动送料出砖方法

摘要

本发明提供压砖机自动送料出砖装置及自动送料出砖方法，其中，压砖机自动送料出砖装置，包括称重下料机构、送料出砖机构以及自动控制系统。本发明由于称重传感器的存在可以精确测量称重重量，又由于第一伺服电机的运转精确可控，因此通过控制器可以精确称量配料，小车料斗和夹持机构设置在同一个行走小车上，只需一个行走小车的一次完整运行就可以实现下料、夹砖、释放砖块以及释放物料的全过程，加上三个位置的接近开关精准定位，大大节省了人力物力，提高了效率。本发明还涉及一种自动送料出砖方法，包括以下步骤：步骤1、精确称量；步骤2、下料；步骤3、夹砖；步骤4、释放；步骤5、返回。精确实现一个砖块的加工过程，效率高。

主权项

压砖机自动送料出砖装置，其特征在于：它包括称重下料机构、送料出砖机构以及自动控制系统，所述称重下料机构包括称重支架、设于所述称重支架上的料仓、设于该料仓出料口下方的皮带传送单元以及设于该皮带传送单元的出料端下方的称重料斗，所述称重料斗的底部活动设置料斗活动板，所述称重料斗上设有驱动该料斗活动板开闭所述称重料斗的下料口的活动板驱动机构，所述皮带传送单元包括两个转轴、套接在两个转轴上的皮带以及驱动所述转轴转动的第一伺服电机，所述送料出砖机构包括底架、设于所述底架上的导轨、设于所述导轨上的行走小车、设于所述行走小车上的小车料斗以及设于所述行走小车前端的夹持机构，所述行走小车包括底座、设于所述底座上的齿条、驱动所述齿条运动的第二伺服电机以及设于该底座上的与所述导轨导向配合的导向轮，所述小车料斗包括料斗本体以及设于所述料斗本体的底部的下料电磁阀门，所述夹持机构包括支撑架、滑动设于支撑架上且分别由夹板驱动机构驱动两个夹板，所述控制系统包括控制器、设于所述称重支架与所述料仓之间的多个称重传感器、设于所述导轨前端部的释放位置接近开关、设于所述导轨后端部的下料位置接近开关以及设于所述导轨中部的夹砖位置接近开关，所述控制器与所述称重传感器连接以便采集所述称重料斗中物料的重量，所述控制器分别与所述下料位置接近开关、夹砖位置接近开关以及释放位置接近开关连接以便采集行走小车的位置信息，所述控制器与第一伺服电机控制连接以便控制所述料仓下料，所述控制器与所述活动板驱动机构控制连接以便在收到所述小车料斗位于所述料仓正下方且所述料仓的物料达到设定重量的时候打开所述料斗活动板进行下料，所述控制器与所述夹板驱动机构控制连接以便控制所述夹持机构在夹砖位置夹砖并且在释放位置释放砖块，所述控制器与所述下料电磁阀门控制连接以便在释放位置将所述小车料斗里的物料释放。