控制采矿机以使刀头摆动的方法

摘要

本发明提供一种控制采矿机以使刀头摆动的方法。用于控制采矿机的方法、系统、和计算机可读介质。一种系统，包括刀头、左运输系统、右运输系统和刀头控制器。刀头包括多个钻头和多个部，该多个部限定了至少一个凹槽。左运输系统和右运输系统被配置用以移动采矿机，并且刀头控制器是被配置用以改变左运输系统和右运输系统中的至少一个的当前速度，以使所述多个钻头来回交替，以使所述多个钻头进入与在至少一个凹槽内堆积的材料相接合。

主权项

一种用于控制采矿机的系统，所述系统包括：刀头，所述刀头包括多个钻头和多个部，所述多个部限定了至少一个凹槽；左运输系统和右运输系统，所述左运输系统和右运输系统被配置成用以移动所述采矿机；刀头控制器，所述刀头控制器被配置当所述刀头处于操作中时用以改变所述左运输系统和所述右运输系统中的至少一个的速度，以使所述刀头来回交替，以使所述多个钻头与在所述至少一个凹槽内堆积的材料相接合。