发明名称 |
一种定位节点的方法及装置 |
摘要 |
本发明公开了一种定位节点的方法及装置,属于定位技术领域。该方法包括:接收多个基站发送的信号,根据接收的信号,获取待定位节点的每一路非视距;根据待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距,从数据库中选择标校点;根据选择的每个标校点的每一路非视距和待定位节点的每一路非视距,分别计算选择的每个标校点的每一路非视距的权值;根据选择的每个标校点的每一路视距、选择的每个标校点的每一路非视距和选择的每个标校点的每一路非视距的权值,分别计算待定位节点的每一路非视距误差;根据待定位节点的每一路非视距误差和待定位节点的每一路非视距,计算待定位节点的坐标。本发明提高了定位节点的效率。 |
申请公布号 |
CN103501535B |
申请公布日期 |
2016.06.29 |
申请号 |
CN201310382131.6 |
申请日期 |
2013.08.28 |
申请人 |
北京邮电大学 |
发明人 |
邓中亮;赵晓红;张能元;谢飞鹏;魏鹏;阮凤立;安倩;李序;王克己 |
分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
主分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
代理机构 |
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
代理人 |
王丽 |
主权项 |
一种定位节点的方法,其特征在于,所述方法包括:接收多个基站发送的信号,根据接收的信号,获取待定位节点的每一路非视距;根据所述待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距,从所述数据库中选择标校点;根据选择的每个标校点的每一路非视距和所述待定位节点的每一路非视距,分别计算所述选择的每个标校点的每一路非视距的权值;根据所述选择的每个标校点的每一路视距、所述选择的每个标校点的每一路非视距和所述选择的每个标校点的每一路非视距的权值,分别计算所述待定位节点的每一路非视距误差;根据所述待定位节点的每一路非视距误差和所述待定位节点的每一路非视距,计算所述待定位节点的每一路视距;根据所述待定位节点的每一路视距、所述多个基站的坐标和选择的标校点中的至少一个标校点的坐标,计算所述待定位节点的坐标。 |
地址 |
100876 北京市海淀区西土城路10号 |