一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法，步骤如下：采集卫星导航信号，并进行载波剥离，得到基带信号；对基带信号进行低通滤波；利用理想带通信号计算相关曲线；根据相关曲线计算锁定点偏差曲线；对锁定点偏差曲线算术平均；根据曲线平均结果计算SCB。本发明考虑了单次锁定点偏差曲线的离散性，去除了其他信号分量、数据等的互相关干扰影响，可以准确评估导航信号信道SCB特性。

主权项

一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法，其特征在于包括步骤如下：(1)采集卫星导航信号；(2)对步骤(1)中采集到的卫星导航信号进行载波剥离，得到基带信号；(3)对步骤(2)中的基带信号进行低通滤波；(4)计算相关曲线：将周期本地码与步骤(3)中得到的滤波后的基带信号进行相关运算，得到如下式所示的相关曲线：$CCF\left(ϵ\right)=\frac{{\int }_0^{T_p}{S}_{\mathrm{Re}al}\left(t\right)*S_{Ideal}^{*}(t-ϵ)dt}{\sqrt{\left({\int }_0^{T_p}{\left|S_{\mathrm{Re}al}\right|}^{2}dt\right)*\left({\int }_0^{T_p}{\left|S_{Ideal}\right|}^{2}dt\right)}}$其中，S_Real为实际基带信号，S_Ideal为本地码采样后的信号，T_P为积分周期，ε为实际信号与本地码采样后的信号之间的时间差，表示S_Ideal的共轭；(5)计算锁定点偏差曲线：在一个积分周期T_P内改变相关器间距，根据步骤(4)得到的相关曲线计算超前滞后臂的相关值，并以该相关值进行鉴相、插值求取锁定点偏差值，由此得到以相关间距为变量，锁定点偏差为值的曲线，即为锁定点偏差曲线；(6)进入下一积分周期T_P，重复步骤(1)‑步骤(4)的处理方式，并计算锁定点偏差曲线，当nT_P时长大于等于T_M，不再重复步骤(1)‑步骤(4)，进入步骤(7)；其中n表示进行计算的积累周期个数；(7)算术平均：对每个相关间距下的锁定点偏差值进行算术平均，得到锁定点偏差统计曲线：$Toffset\left(\delta \right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Sigma }}Toffset(i,\delta )$其中，Toffset为锁定点偏差，δ为0‑δ_max，δ_max取1，N为锁定点偏差曲线数量；(8)计算SCB；锁定点偏差统计曲线最大值减去锁定点偏差统计曲线最小值，即为该卫星导航信号SCB检测值：SCB＝max(Toffset(δ))‑min(Toffset(δ))其中，max(Toffset(δ))为锁定点偏差统计曲线最大值，min(Toffset(δ))为为锁定点偏差统计曲线最小值。