柔性触觉传感装置及感测三维物体表面压触的方法

摘要

本发明涉及柔性触觉传感装置及感测三维物体表面压触的方法，柔性触觉传感装置用于三维物体表面，包括一维线形传感元件、测控电路以及计算模块。一维线形传感元件敷设在三维物体表面以感触压触力并将感测到的压触力转换为电信号。测控电路与所述一维线形传感元件相连以放大及A/D转换所述电信号。计算模块与所述测控电路相连，根据A/D转换后的电信号计算压触力大小及压触位置。本发明能以类似手套、袜子、紧身衣、皮囊等形式套装在诸如机器人之类的三维物体的外表面或内表面，从而能够以较低成本覆盖三维物体较大面积的复杂形状肢体。

主权项

一种用于三维物体表面的柔性触觉传感装置，其特征在于，包括：一维线形传感元件，所述一维线形传感元件敷设在三维物体表面以感触压触力并将感测到的压触力转换为电信号；测控电路，与所述一维线形传感元件相连以放大及A/D转换所述电信号；以及计算模块，与所述测控电路相连，根据A/D转换后的电信号计算压触力大小及压触位置。