发明名称 |
一种基于方向倒角距离特征的行人检测方法 |
摘要 |
本发明提供了一种基于方向倒角距离特征的行人检测方法,包括如下步骤:步骤(1):输入待检测图像,对待检测图像进行预处理得到待检测边缘图像;步骤(2):提取方向倒角距离特征;步骤(3):以方向倒角距离作为距离度量比较经步骤(1)处理的待检测边缘图像轮廓与模板图像轮廓的相似性判断待检测边缘图像是否为行人图像;模板图像为已判断为是行人轮廓的图像。本发明将原始倒角距离特征进行扩展,加入轮廓方向特征,并进一步对特征进行码本和多尺度描述,形成具有尺度不变性的强方向倒角距离特征,提高了方向倒角距离特征对噪声的抗干扰能力,充分提升了行人检测系统的正确率。 |
申请公布号 |
CN105719285A |
申请公布日期 |
2016.06.29 |
申请号 |
CN201610032031.4 |
申请日期 |
2016.01.19 |
申请人 |
东南大学 |
发明人 |
陈单啇;夏思宇 |
分类号 |
G06T7/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 |
江苏永衡昭辉律师事务所 32250 |
代理人 |
王斌 |
主权项 |
一种基于方向倒角距离特征的行人检测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤(1):输入待检测图像,对待检测图像进行预处理得到待检测边缘图像;步骤(2):提取方向倒角距离特征,所述方向倒角距离特征为d<sub>λ</sub>(x)=(1‑λ)·d<sub>cham,τ</sub>(x)+λ·d<sub>orient</sub>(x) (8)其中,λ为方向特异性参数,表征基本倒角距离定义和其方向定义的权重;步骤(3):以方向倒角距离作为距离度量比较经步骤(1)处理的待检测边缘图像轮廓与模板图像轮廓的相似性判断待检测边缘图像是否为行人图像;模板图像为已判断为是行人轮廓的图像。 |
地址 |
210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号 |