一种耐高温永动型水力发电排烟机器人

摘要

本实用新型公开了一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，包括底盘舱体、履带行走机构和设于底盘舱体顶板上的水力发电排烟装置，水力发电排烟装置包括风机、水轮机和发电机，水轮机的两水管母头的自由端内均配合安装有水管公头的自由端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接；水轮机的外壳上沿其周向均匀设置喷雾头，每个喷雾头通过喷雾量调节阀门与水轮机的外壳连通；水轮机外壳内的水轮机叶轮安装在水轮轴的一端上，水轮轴的另一端依次穿过发电机安装板、主动轮后与风机外壳内的风机轴的一端相连，风机轴的另一端上套设有风机叶轮；发电机的旋转轴穿过发电机安装板后套装有从动轮，从动轮与主动轮皮带连接。本实用新型越障能力强，排烟效果好，能实现水力发电。

主权项

一种耐高温永动型水力发电排烟机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机器人平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构，其特征在于：还包括通过支撑架(19)设置在底盘舱体(1)顶板上的水力发电排烟装置，所述的水力发电排烟装置包括风机(21)、水轮机(22)和发电机(23)，所述的水轮机(22)外壳内的水轮机叶轮(223)安装在水轮轴(222)的一端上，水轮轴(222)的另一端依次穿过发电机安装板(27)、主动轮(28)后与风机(21)外壳内的风机轴(211)的一端相连，风机轴(211)的另一端上套设有风机叶轮(212)；所述的发电机(23)的旋转轴(231)穿过发电机安装板(27)后套装有从动轮(29)，从动轮(29)与上述的主动轮(28)通过皮带(30)连接。