一种复合坐标式混凝土喷射机械手

摘要

本实用新型涉及一种复合坐标式混凝土喷射机械手，包括主臂、小臂以及水平设置的第一回转机构，第一回转机构的上方固定连接有回转机臂座，回转机臂座的前端固定连接有垂直设置的第二回转机构，第二回转机构的前端固定连接有回转架，主臂的下端与回转架铰接，主臂的上端与小臂的一端侧方设置的曲臂铰接，小臂的另一端端部转动连接有喷射头，主臂的上端与回转架之间设有第一液压缸，主臂的下端与曲臂之间设有第二液压缸，所述回转机臂座上固定连接有用于控制整个机械手操作用的液压控制箱。本实用新型解决施喷作业人员劳动强度大和作业环境恶劣的问题，提高了安全性，降低了材料消耗；提高了施工质量，并大量减少现场工人数量。

主权项

一种复合坐标式混凝土喷射机械手，其特征在于：包括主臂、小臂以及水平设置的第一回转机构，第一回转机构的上方固定连接有回转机臂座，回转机臂座的前端固定连接有垂直设置的第二回转机构，第二回转机构的前端固定连接有回转架，主臂的下端与回转架铰接，主臂的上端与小臂的一端侧方设置的曲臂铰接，小臂的另一端端部转动连接有喷射头，主臂的上端与回转架之间设有第一液压缸，主臂的下端与曲臂之间设有第二液压缸，所述回转机臂座上固定连接有用于控制整个机械手操作用的液压控制箱。