基于四连杆机构的回转夹紧装置

摘要

本实用新型属于汽车白车身焊装制造领域，涉及一种基于四连杆机构的回转夹紧装置；克服现有技术中存在的由于摇臂较长导致标准气缸夹紧力不足的技术问题；主要由曲柄、摇臂、铰链板、主轴支座、底座和气缸组成；主轴支座与底座刚性连接，曲柄通过轴I与主轴支座连接，铰链板通过轴II与曲柄连接，铰链板通过轴IV与摇臂连接，气缸通过耳轴与曲柄连接，摇臂通过轴III与底座连接；气缸拉动曲柄绕轴I运动，曲柄通过铰链板拉动摇臂运动。本实用新型实现使用较小行程的气缸来达到较大的打开角度的目的，具有制造安装简单、成本低、定位精度较高等优点，可以满足自动化或者手动焊接夹具的生产需求。

主权项

一种基于四连杆机构的回转夹紧装置，主要由曲柄(1)、摇臂(2)、铰链板(3)、主轴支座(4)、底座(5)和气缸(10)组成；其特征在于：所述主轴支座(4)与底座(5)刚性连接，曲柄(1)通过轴I(9)与主轴支座(4)连接，铰链板(3)通过轴II(6与曲柄(1)连接，铰链板(3)通过轴IV(7)与摇臂(2)连接，气缸(10)通过耳轴与曲柄(1)连接，摇臂(2)通过轴III(8)与底座(5)连接；气缸(10)拉动曲柄(1)绕轴I(9)运动，曲柄(1)通过铰链板(3)拉动摇臂(2)运动。