| 发明名称 | 机动车 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机动车（1），包括可通过方向盘（4）转向的前轮（2）以及可通过调节元件（7）自动转向的后轮（3），所述后轮（3）在所述机动车（1）倒车行驶时可通过操作所述调节元件（7）可逆地且连续地在相对于所述前轮（2）的转向姿态同向或反向的转向姿态之间来调节，其中，所述调节元件（7）的控制基于存储在控制装置（6）中的涉及所述后轮（3）相对于所述前轮（2）的姿态的姿态的特性曲线族来进行，其中，在所述控制装置（6）中存储有至少两个不同的特性曲线族，其中，所述控制装置（6）被构造用于根据至少一个涉及所述方向盘（4）的位置和/或位置变化的参数来选择特性曲线族。 | ||
| 申请公布号 | CN102951201B | 申请公布日期 | 2016.06.29 |
| 申请号 | CN201210301103.2 | 申请日期 | 2012.08.22 |
| 申请人 | 奥迪股份公司 | 发明人 | C·科西拉;H·穆勒;U·沃尔 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D117/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 吴鹏;牛晓玲 |
| 主权项 | 一种机动车(1)，包括能通过方向盘(4)转向的前轮(2)以及能通过调节元件(7)自动转向的后轮(3)，所述后轮(3)在所述机动车(1)倒车行驶时能通过操作所述调节元件(7)可逆地且连续地在相对于所述前轮(2)的转向姿态同向或反向的转向姿态之间来调节，其中，所述调节元件(7)的控制基于存储在控制装置(6)中的涉及所述后轮(3)相对于所述前轮(2)的姿态的姿态的特性曲线族来进行，其特征在于：在所述控制装置(6)中存储有至少两个不同的特性曲线族，所述至少两个不同的特性曲线族包括第一特性曲线族和第二特性曲线族，其中，所述控制装置(6)被构造用于根据至少一个涉及所述方向盘(4)的位置和/或位置变化的参数来选择特性曲线族，所述参数是方向盘转角(α)的时间变化的和/或方向盘转动角速度(dα/dt)的时间变化的极限数值，如果所述方向盘转角(α)对于确定的持续时间(dt)处于确定的方向盘转角范围内并且所述方向盘转动角速度(dα/dt)在所述确定的持续时间(dt)内不超过极限方向盘转动角速度(dα/dt<sub>G</sub>)，则所述控制装置(6)被构造用于使用第一特性曲线族，如果所述方向盘转角(α)大于一确定的方向盘转角(α)，则所述控制装置(6)被构造用于使用第二特性曲线族，在所述确定的方向盘转角(α)以上所述第一特性曲线族和第二特性曲线族没有区别。 | ||
| 地址 | 德国因戈尔施塔特 | ||